A origem da metodologia Waldorf aconteceu em 1919, em Stuttgart, Alemanha, em uma escola frequentada pelos filhos dos operários da fábrica de cigarros Waldorf-Astória (por isso o nome Waldorf). Seu fundador é Rudolf Steiner, considerado o pai da Antroposofia , um método de conhecimento da natureza, do ser humano e do universo que amplia o conhecimento obtido pelo método científico convencional. A ideia básica do ensino Waldorf é a educação para a liberdade, visando desenvolver o físico, o espiritual, o artístico e o intelectual, com o objetivo de criar cidadãos altamente integrados, competentes e responsáveis. A sensibilidade artística e o amor à natureza também são priorizados na Pedagogia Waldorf.